可以反悔！如果受到了不公正的迫害或者刑讯逼供，牢记时间、地点、人员。可以开庭的时候翻供！但是现在如果是轻罪的情况下，即3年以下有期徒刑，一般也不会刑讯逼供。但是想好后果，如果签完了认罪认罚，开庭后又翻供，法院如果判罚不合理的情况下，检察院是可以抗诉的！所谓抗诉就是检察院认为法院判得太轻或者太重，不认可法院的裁判结果！如果翻供大概率会加重刑期！所以谨慎对待！